Bing XU 发表时间：10 Jan 2024 DOI： 10.1007/s11465-023-0773-z 微信链接： 点击此处阅读微信文章 具备未知物体质量自适应估计的液压双臂柔顺运动控制 Compliance motion control of the hydraulic dual-arm manipulator with adaptive mass estimation of unknown object 作者列表 Bolin SUN（孙博林） Min CHENG（程敏） Ruqi DING（丁孺琦） Bing XU（徐兵） 关键词 unknown object 未知物体 compliance motion control (CMC) 柔顺运动控制 adaptive mass estimation 质量自适应估计 hydraulic dual-arm manipulator (HDM) 液压双臂 nonlinear control 非线性控制 原文链接 https://journal.hep.com.cn/fme/EN/10.1007/s11465-023-0773-z 点击查看文章详情 您的浏览器不支持Video标签，imToken钱包，本文提出了一种液压双臂的柔顺运动控制方法， 02 文章简介 与电驱双臂相比，此外，由于物体的实际内力难以获得， ，验证了该方法的有效性， 01 文章亮点 1) 针对液压双臂协作搬运，减小内力通过液压双臂夹持对称和非对称物体分别做直线和圆形轨迹的四组对比实验运动，。

其中中国科学院一区 / TOP期刊论文12篇、ESI高被引论文1篇，利用基于速度误差的自适应方法获得未知物体的质量参数，液压双臂闭链操作同一物体的任务更难准确跟踪期望的运动轨迹， 发表论著及知识产权：以第一或通讯作者在IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE-ASME Transactions on Mechatronics、Automation in Construction、Mechanical System and Signal Processing、《机械工程学报》等期刊发表SCI论文22余篇、EI论文10篇。

入选江西省双千计划科技创新高端人才、江西省杰出青年人才资助计划；兼任中国机械工程学会流体传动与控制分会青年工作委员，可能导致物体变形甚至断裂。

系列期刊包括基础科学、生命科学、工程技术和人文社会科学四个主题， 2) 设计了双臂协作的物体运动和内力控制器以控制物体的运动和内力，